在這個(gè)地球上，有很多外星來(lái)客已悄悄潛伏在人類的身邊，他們或善良或邪惡，只是地球人從未察覺(jué)而已。在地處偏遠(yuǎn)的山形，擅長(zhǎng)棒球的筒井雪隆（細(xì)谷佳正 配音）進(jìn)入當(dāng)?shù)厝缭赂咧星髮W(xué)。當(dāng)他打開公寓門的一剎那，卻見到一個(gè)一頭金色長(zhǎng)發(fā)的男子。事后得知，此人是多古拉星第一王子馬鹿?基?艾爾 ?多古拉（浪川大輔 配音），因飛碟意外墜毀而失去記憶。面對(duì)這個(gè)經(jīng)常裝出一臉無(wú)辜卻惹出麻煩不斷的王子，雪隆真是傷透了腦筋。與此同時(shí)，對(duì)王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他們不知不覺(jué)進(jìn)入一個(gè)精心布好的謎局之中。當(dāng)然，智商超高且品質(zhì)極其惡劣的多古拉王子，他的地球之旅遠(yuǎn)未結(jié)束，原色戰(zhàn)士Color Ranger、尋找一見鐘情戀人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的來(lái)客點(diǎn)綴著地球人的平凡生活…… 本片根據(jù)漫畫家富樫義博的同名原作改編。