在這個地球上，有很多外星來客已悄悄潛伏在人類的身邊，他們或善良或邪惡，只是地球人從未察覺而已。在地處偏遠的山形，擅長棒球的筒井雪隆（細谷佳正 配音）進入當地如月高中求學。當他打開公寓門的一剎那，卻見到一個一頭金色長發的男子。事后得知，此人是多古拉星第一王子馬鹿?基?艾爾 ?多古拉（浪川大輔 配音），因飛碟意外墜毀而失去記憶。面對這個經常裝出一臉無辜卻惹出麻煩不斷的王子，雪隆真是傷透了腦筋。與此同時，對王子存有深深怨念的戈拉夫特（子安武人 配音）找到地球，他們不知不覺進入一個精心布好的謎局之中。當然，智商超高且品質極其惡劣的多古拉王子，他的地球之旅遠未結束，原色戰士Color Ranger、尋找一見鐘情戀人的外星公主、逼婚新娘，不同星球的來客點綴著地球人的平凡生活…… 本片根據漫畫家富樫義博的同名原作改編。