彩虹寶寶6》講述了一個聰明勇敢的小女孩露露，通過自己的想象來到了玩具們的世界——彩虹小鎮的故事。 每當露露收到彩虹小鎮的求助信號，她就會回到房間拉著裝滿各種職業裝備的彩虹旅行箱，變身為彩虹寶寶，和她的玩具小熊心寶一起穿越到彩虹小鎮的世界，開始她的奇幻之旅。在這里，露露會變身成彩虹寶寶，利用自己的彩虹旅行箱，變身成為各種不同的職業角色來幫助每一位遇到困難的小鎮居民們，進行各種奇幻有趣的冒險之旅。