《蒼藍鋼鐵的琶音劇場版》講述士官候補生千早群像和同伴們偶然登上了舊時大日本帝國海軍的潛水艇“伊401”后發生的故事。男主角千早群像擔任“伊401”的臨時艦長，女主角伊歐娜則是“伊401”的擬人化形態。