故事講的是一個叫辛巴的小獅子在困難中進行歷練，最終成為叢林之王的故事。 故事中，小獅子辛巴的爸爸被獵人殺害，從此他和2個弟弟（一開始是弟弟，后來變成妹妹了……）由狼媽媽收養并長大，還結識了小鹿巴克沙、一直想找財寶的胖瘦雙鼠、城市里的看門狗托依(后改名叫威娜)、總是想唱歌的金絲雀等伙伴。在森林中，由熊巴魯、蛇王卡、豹巴西拉、知識淵博的貓頭鷹教授奧古斯丁等伙伴教給他們各種技能與生存的本領，目的就是與老虎歇利和他的手下們斗爭，并奪回王位。除此之外，為了讓辛巴和巴克沙成為叢林之王、森林之王，螢火蟲女皇和樹王亞波分別給了他們北斗七星的神圣力量，并且在成長與冒險的過程中，胖瘦雙鼠還得到了兩塊由古埃及的鼠王鼠后賜予的圣像，瘦子的圣像可以看見現在和未來發生的一切，而胖子的圣像可以變出任何他想要的東西。辛巴就在這個故事里成長著，最終成為了萬獸之王。