節目以“中國美、中國音、中國味、中國魂”四個主題為切入，以“視、味、觸、聽”四個維度展開，以乘坐“中軸時空列車”穿梭時空探尋為核心創意，全面沉浸式探索700余年中軸線上不同時空的人文場景，展現中軸線厚重的歷史文化底蘊和不斷煥發新顏的發展現狀。