和平的天空之國出現危機，年幼的艾爾公主被安達格帝國的奪走了。 勇敢的少女索拉追著公主進到不可思議的洞穴，卻來到洞穴連接的另一個世界“空都市”。 索拉正驚訝電視、汽車是不是魔法道具的時候，安達格帝國追來了！ 沒有時間吃驚了！必須早點把公主送回城堡才行…… 穿梭于兩個世界之間，光之美少女的冒險現在開始！