KERORO軍曹寄住在日向家，竟因沉迷高達模型而慘變家務工人，更意外釋放了一個來自“K隆星”遠古時代的神秘武器KIRURU，令到全球大亂，面臨毀滅危機！這時候，唯一知道如何拯救地球的謎樣外星人突然現身，聯同KERORO部隊調轉槍頭、發動一場笑震宇宙的太空戰爭！